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  • 大慶安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)(qì)人 GP8定(dìng)製

大慶(qìng)安川關節式機器(qì)人 GP8定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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